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測力傳感器在機器人上有什么應用?

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測力傳感器在機器人上有什么應用?

發布日期:2019-04-13 作者:admin 點擊:

測力傳感器作為感受壓力的敏感元件的壓力計叫做波紋管壓力計,這是一種彈性式壓力計。波紋管又稱皺紋箱,它是一種外表上有許多同心環狀波形皺紋的薄壁圓管。那么測力傳感器在機器人上又有哪些應用?

測力傳感器

1.目標定位

我們經常接觸到一些客戶,他們通常認為,零部件定位和定量的主要方法是使用視覺傳感器。但實際上這不是只有這個解決方案。不可否認,視覺系統是零部件定位或量化的好方式,但采用力傳感器來尋找和檢測零部件也是可行的。實際上,要做到這一點,需要一套3D視覺系統。機器人只需確定那堆物體的高度,然后不斷調整其抓取高度就可以了。

測力傳感器

2.恒力

測力傳感器首次制造出來,是用于打磨、拋光等應用。由于這些應用都很難實現自動化,因為機器人需要某些力反饋來確定它推動的力夠不夠。

通過在程序中引入力反饋回路,你可以很輕易地讓這些應用實現自動化,實現制造流程的一致性。在這種情況下,你就需要使用一個外部裝置,而不是機器人制造商提供的嵌入式解決方案。


3.稱量東西

機器人抓取東西的時候,根據重量的不同,稱重傳感器可以將它們區分開來。這還可用于區分外形相似的不同零部件。然而,在現實生活中,知道你的抓手里是否有正確的物體,或物體是否已經掉落,是非常有幫助的,它在你的生產流程中可以真正幫到你。力傳感器可以很容易地實現這一點。

測力傳感器

4.重復力

如果你正在考慮使用機器人做裝配任務,你希望機器人能夠一遍又一遍重復同樣的任務。然而,裝配任務很難實現自動化的原因之一,就是他們需要操作員進行力檢測。通過引入壓力傳感器,你可以感受到裝配過程中施加的外力。機器人在給手機裝上電池時,需要施加非常精確的力量。由于這些部件很容易損壞,要想完好無損地組裝起來確實很困難。這就是為什么要設置一個很低的力閾值,以防止部件錯位和損壞。


測力傳感器在機器人上的應用遠不止這些,總之,在需要力的檢測與控制方面,都離不開測力傳感器。


本文網址:http://www.endlessfmja.com/news/476.html

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